Matrix 1S Brushless Flight Controller|G4 4IN1

Matrix 1S Brushless Flight Controller（4IN1 Version）

Matrix 1S Brushless Flight Controller は、1S Whoop の性能基準を塗り替えるために設計されたフライトコントローラーです。
本ページは 4IN1版（アナログ向け） のみを掲載しています。

4IN1版は、FC・ESC に加えて OSDを内蔵し、さらに 外部VTX用のはんだパッドを備えることで、 アナログ機に必要な拡張性と実用性を高い次元で両立しています。
象徴的なクロスデザインアーキテクチャ、新開発BEC、最大18Aピーク対応ESC、 そして F411 比 約55%高速な STM32G473 MCU により、セットアップの容易さとプロレベルの制御性能を実現します。

注意事項

Matrix FC は、初心者やレクリエーション用途のパイロット向けに設計されています。
1mm厚の堅牢な基板による耐久性、はんだ付け不要の設計（※一部用途を除く）による導入のしやすさ、 そして扱いやすいユーザー体験を提供します。
一方、上級者向けには、超薄型・軽量でレース性能に特化した Air FC が最適です。

フライトコントローラーは、製造上の不具合に対して保証されます。
ユーザーの取り扱いミス、クラッシュによる物理破損、取付/取外し時の破損、改造、電源サージ、電気火災、水没などに起因する故障は保証対象外です。

特長

• 4IN1版（アナログ向け）：OSD内蔵 + 外部VTX用はんだパッドを搭載
• STM32G473 MCU：F411比 約55%高速処理でレスポンスの良いチューニングが可能
• 安定した映像電源：新開発BECにより安定した電力供給を実現
• 高い過電流耐性：ESC 12A連続 / 18Aピーク対応で負荷の高いフライトにも対応
• 高精度制御：独立した3.3V LDO設計により、IMUへ安定したクリーン電源を供給
• プロトコルの自由度：外部VTXの接続用はんだパッドを備え、構成の柔軟性が高い

仕様（4IN1 Version）

FC

• MCU：STM32G473CEU6（168MHz）
• ジャイロ：ICM42688P
• ブラックボックス：16MB
• センサー：電圧・電流
• BEC：5V / 3A
• UART（4IN1版）：UART1（VTX用）、UART2（Free）、UART3（RX用）、UART4（なし）
• ESC：12A 連続
• 受信機（RX）：Serial ELRS 2.4GHz（V3.4.3）
• FCファームウェア：Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2（4IN1版）
• USBポート：SH1.0-4Pin
• OSD：AT7456E（4IN1版のみ）
• モータープラグ：JST1.25-3Pin
• バッテリーコネクター：BT2.0
• 取付サイズ：25.5mm × 25.5mm
• 重量（バッテリーコネクター除く）：3.6 ±0.1g
• 重量（バッテリーコネクター含む）：4.6 ±0.1g

ESC

• 対応電圧：1S のみ
• 電流：12A 連続 / 18A ピーク
• ESCファームウェア：A_X_5_96_v0.19.2.hex（BB51 Bluejay）
• デジタル信号：DSHOT300 / DSHOT600

比較（参考）

Matrix 1S 4IN1 は、F4 1S 5A AIO と比較して、MCU性能・ジャイロ性能・ESC許容電流・ブラックボックス容量などが強化されています。
より高い制御精度と余裕のある電源・電流設計により、1S Whoop のパフォーマンスを引き出しやすい構成です。