HDZero Halo Stack – Flight Controller + 4in1 70A ESC（ICM＋AM32）

HDZero Halo Stack は、フライトコントローラーと 4in1 70A ESC を一体化した デジタルFPVレース向けスタックです。高出力・高信頼性・簡単組立を両立し、競技レベルの機体を短時間で構築できます。

特徴

Halo 4in1 70A ESC（AM32ファームウェア）

• スプリットボード構造で制御/電力回路を分離し、熱効率と耐久性を強化
• 各層3oz銅の8層PCB＋24 MOSFET、リア銅バーで立ち上がりに強いスロットル応答
• 連続70A／バースト100A（3秒）対応のハイパワー設計
• ノイズの少ない安定電源でFCを電圧スパイクから保護
• コンフォーマルコートで湿気・ホコリ・腐食を抑制
• 両面モーターパッドで配線が容易
• テレメトリー対応／入力：3S〜8S（9〜40V）
• ファームウェア：AM32

Halo Flight Controller（ICM42688ジャイロ）

• STM32H7プロセッサーで高精度・高速レスポンス
• Gemini True Diversity ELRSレシーバー内蔵（デュアル受信、リンク安定）
• TXCOで高温環境でも通信安定
• VTX／RX／ESCはすべて付属ケーブルでプラグ接続（はんだ不要）
• 9V/3Aスイッチ式BECでHDZero VTXをBetaflightから制御
• 5V/4A BECで競技用LEDシステムを直接駆動
• 低背スタック設計（HDZero Race v3 VTXとの積層に最適化）
• Betaflight対応（ターゲット：HDZERO_HALO）

同梱物

• HDZero Halo Flight Controller ×1
• HDZero Halo 4in1 70A ESC ×1
• ESCケーブル（8pin SH1.0、30mm）×1
• XT60ケーブル（70mm／12AWG）×1
• 35V 1000uF キャパシタ ×1
• ゴムダンパー（高さ4.5mm）×9／（高さ6.6mm）×6
• ナイロンワッシャー（M3／1.0mm厚）×5
• スチールナット（M3／2.3mm厚）×5
• カーボンスチールスクリュー（M3×25mm）×4
• ELRS T型アンテナ：ショート40mm ×1／ロング90mm ×1
• ELRSアンテナリテーナー ×2

主な仕様

最小限の配線ではんだ不要。低背・堅牢なスタックで、デジタルレース機の定番構成としてお使いください。