Air Brushless Flight Controller|G4 5IN1

Air Brushless Flight Controller（5IN1 Version）

Air Brushless Flight Controller は、STM32G473CEU6 を採用した 初の1S対応フライトコントローラーです。
従来の F411 と比較して演算性能が 約55％向上し、驚異的なレスポンスと高速処理を実現しました。

業界最高峰の ICM42688P ジャイロ と、オンボード 5.8GHz VTX（25mW〜400mW） を搭載。
さらに 5IN1 版では Serial ELRS 2.4GHz 受信機（RX） まで統合し、 FC・ESC・OSD・VTX・RX を1枚にまとめたオールインワン構成で、重量はわずか 3.6g です。

指先で操るようなダイレクトな操作感を実現し、 同クラス製品を大きく引き離す性能とコストパフォーマンスを両立。 超軽量 1S Whoop ドローンの未来を担う、上級者向けフライトコントローラーです。

注意事項

Air FC は、超薄型（0.8mm）かつ軽量設計で、 俊敏性とレース性能を最大限に引き出すことを目的とした上級者向けモデルです。 FPV飛行の限界に挑戦したいパイロットに最適な選択となります。

FPV初心者や、耐久性・扱いやすさを重視する方には Matrix FC をおすすめします。 Matrix FC は高い耐久性を備え、はんだ付け不要で、よりビギナー向けの設計となっています。

VTX出力について：
VTX出力を高く設定すると消費電力と発熱が増加し、飛行時間が短くなります。
室内飛行では 25〜100mW の使用を推奨します。

電源投入後60秒以上経過し温度が安定した状態で測定した場合、 25mW設定時の実測出力は 14dBm ±0.8dBm（21〜30mW） となり、 正常な規格範囲内であることが確認されています。

以下は、VTX を 25mW に設定した状態で、R1 / R3 / R5 / R7 の各周波数ポイントにおいて 異なるタイミングで測定した 5IN1 Air FC のテストデータに基づくものです。

モーター配線について：
モーター配線は はんだ付けのみ対応 となります。
はんだごての温度は 370℃以下 に保ち、 1箇所あたり 1〜2秒以内 の作業を心がけてください。

特長

• G473プロセッサー搭載、F411比 約55％の演算性能向上
• 高精度・低ノイズの ICM42688P ジャイロを採用
• FC・ESC・OSD・VTX・RX を統合した高集積 5IN1 設計（Serial ELRS 2.4GHz RX 内蔵）
• 重量わずか 3.6g の超軽量設計
• オンボード 25〜400mW VTX により省スペース・軽量化を実現
• 最大 8K サンプリング対応の高精度姿勢制御
• 最大 16MB のブラックボックスメモリを搭載し、詳細なログ解析が可能

仕様（5IN1 Version）

フライトコントローラー（FC）

• 重量：3.6g
• 取付穴ピッチ：26mm × 26mm
• CPU：STM32G473CEU6（168MHz）
• 6軸ジャイロ：ICM42688P（SPI接続）
• ブラックボックス：16MB
• センサー：電圧・電流
• 5V BEC：5V / 3A
• USBポート：SH1.0 4ピン
• 内蔵ESC：連続 5A
• 受信機：Serial ELRS 2.4G（V3.4.3）
• 構成：FC + ESC + OSD + VTX + RX

ESC

• 入力電圧：1S
• FCファームウェア：Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• ESCファームウェア：A_X_5_96KHz_V0.19.hex（BB51 Bluejay）
• 対応信号：D-shot300 / D-shot600

VTX

• 出力：25 / 100 / 200 / 400 / PIT
• 周波数：5.8GHz（48ch、Raceband：5658〜5917MHz）
• チャンネル制御：SmartAudio 2.0
• 変調方式：FM
• 周波数制御：PLL
• 高調波抑制：最大 -50dBm
• 周波数安定度：±100KHz（標準）
• 周波数精度：±200KHz（標準）
• キャリア誤差：±1.5dB
• アンテナ端子：50Ω
• 動作温度：-10℃ ～ +80℃