Matrix 1S Brushless Flight Controller|G4 4IN1

Matrix 1S Brushless Flight Controller（4IN1 版本）

Matrix 1S Brushless Flight Controller 专为重新定义 1S Whoop 性能而设计。 本页面仅介绍 4IN1 版本（模拟图传专用）。

4IN1 版本在 FC 与 ESC 的基础上，内置 OSD， 并提供 外接 VTX 的焊盘，为模拟系统带来更高的灵活性与扩展性。 标志性的十字架构设计、全新开发的 BEC、 12A 连续 / 18A 峰值 ESC，以及相比 F411 性能提升约 55% 的 STM32G473 MCU， 共同实现了易于设置的操作体验与专业级飞控性能， 全面释放 1S Whoop 的飞行动力学表现。

注意事项

Matrix FC 专为新手及休闲飞行用户打造。 1mm 厚度的高强度 PCB 提供更出色的耐用性， 整体设计注重易安装、易上手，带来友好的使用体验。

对于追求极致轻量化与竞速性能的进阶飞手， 建议选择 Air FC， 其超薄、超轻设计专为突破 FPV 飞行性能极限而生。

飞控仅对制造缺陷提供保修。 因用户操作失误、撞机、安装或拆卸不当、改装、 电源浪涌、电气火灾或进水导致的损坏，不在保修范围内。

产品特点

• 4IN1 模拟专用设计： 内置 OSD，并提供外接 VTX 焊盘
• STM32G473 MCU： 运算性能相比 F411 提升 55%，响应更迅速
• 稳定供电： 全新 BEC 设计，确保电压输出稳定
• 增强电流能力： ESC 支持 12A 连续 / 18A 峰值电流，适应高负载飞行
• 精准控制： 独立 3.3V LDO 为 IMU 提供纯净稳定电源
• 配置灵活： 外接 VTX 焊盘支持多种协议与搭配方案

规格参数（4IN1 版本）

飞控（FC）

• MCU：STM32G473CEU6（168MHz）
• 陀螺仪：ICM42688P
• 黑盒存储：16MB
• 传感器：电压 / 电流
• BEC：5V / 3A
• UART：UART1（VTX）、UART2（Free）、UART3（RX）、UART4（无）
• ESC：12A 连续
• 接收机：Serial ELRS 2.4GHz（V3.4.3）
• FC 固件：Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
• USB 接口：SH1.0-4Pin
• OSD：AT7456E（仅限 4IN1 版本）
• 电机接口：JST1.25-3Pin
• 电池接口：BT2.0
• 安装孔距：25.5mm × 25.5mm
• 重量（不含电池接口）：3.6 ±0.1g
• 重量（含电池接口）：4.6 ±0.1g

ESC

• 输入电压：仅支持 1S
• 电流：12A 连续 / 18A 峰值
• ESC 固件：A_X_5_96_v0.19.2.hex（BB51 Bluejay）
• 数字信号协议：DSHOT300 / DSHOT600

对比说明（参考）

与常见的 F4 1S 5A AIO 飞控相比， Matrix 1S 4IN1 在 MCU 性能、陀螺仪规格、ESC 电流能力以及黑盒容量方面均有显著提升， 更有利于释放现代 1S Whoop 机体的整体性能。