Air Brushless Flight Controller|G4 4IN1

Air Brushless Flight Controller（4IN1 版本）

Air Brushless Flight Controller 是首款采用 STM32G473CEU6 的 1S 飞控。 相比传统的 F411，运算性能提升约 55%，带来更快的响应速度和更精准的飞行控制表现。

搭载行业领先的 ICM42688P 陀螺仪 以及板载 5.8GHz VTX（25mW~400mW）， 将 FC、ESC、OSD、VTX 高度集成于一块电路板中， 整板重量仅 2.9g，全面提升无人机姿态控制与动作精度。

带来真正“指尖操控”般的飞行体验， 凭借出色的性价比与无可争议的性能优势，轻松甩开同级竞争产品， 是未来超轻量 1S Whoop 无人机的进阶之选。

注意事项

Air FC 采用 0.8mm 超薄轻量化设计， 专为追求极致灵敏度与竞速性能的进阶飞手打造， 是突破 FPV 飞行极限的理想选择。

对于 FPV 新手或以娱乐飞行为主的用户， 更推荐使用 Matrix FC。 Matrix FC 具有更高的耐用性，无需焊接，操作更加友好。

VTX 功率说明：
VTX 输出功率越高，功耗和发热越大，飞行时间也会相应缩短。
在室内飞行环境中，建议使用 25~100mW 以获得更理想的续航表现。

在飞控上电超过 60 秒、温度稳定后进行校准测试时， 当 VTX 设置为 25mW，实际输出功率为 14dBm ±0.8dBm（21~30mW）， 符合正常规格标准。

4IN1 Air FC V1.1 版本已解决 VTX 输出功率异常的问题。

电机焊接说明：
电机仅支持焊接方式连接。
请确保烙铁温度低于 370℃， 并将单次焊接时间控制在 1~2 秒 以内。

产品特点

• 首款采用 G473 处理器的 1S 飞控，运算性能相比 F411 提升 55%
• 高精度、低噪声 ICM42688P 陀螺仪，带来稳定精准的飞行控制
• 高度集成的 4IN1 设计（FC + ESC + OSD + VTX）
• 整板重量仅 2.9g，极致轻量化
• 板载 25~400mW VTX，简化安装并有效减重
• 支持最高 8K 采样率，实现更精准的姿态控制
• 内置最高 16MB 黑盒存储，便于飞行数据记录与分析

规格参数（4IN1 版本）

飞控（FC）

• 重量：2.9g
• 安装孔距：26mm × 26mm
• CPU：STM32G473CEU6（168MHz）
• 六轴陀螺仪：ICM42688P（SPI 接口）
• 黑盒存储：16MB
• 传感器：电压 / 电流
• 5V BEC：5V / 3A
• USB 接口：SH1.0 4Pin
• 内置 ESC：持续电流 5A
• 配置：FC + ESC + OSD + VTX

ESC

• 输入电压：1S
• FC 固件：Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• ESC 固件：A_X_5_96KHz_V0.19.hex（BB51 Bluejay）
• 信号支持：D-shot300 / D-shot600

VTX

• 输出功率：25 / 100 / 200 / 400 / PIT
• 频率：5.8GHz（48 频道，Raceband：5658~5917MHz）
• 频道控制：SmartAudio 2.0
• 调制方式：FM
• 频率控制：PLL
• 谐波抑制：最大 -50dBm
• 频率稳定度：±100KHz（典型值）
• 频率精度：±200KHz（典型值）
• 载波误差：±1.5dB
• 天线接口：50Ω
• 工作温度：-10℃ ~ +80℃