Matrix 1S Brushless Flight Controller|G4 4IN1

Matrix 1S Brushless Flight Controller（4IN1 版本）

Matrix 1S Brushless Flight Controller 專為重新定義 1S Whoop 飛行性能而設計。 本頁面僅介紹 4IN1 版本（類比圖傳專用）。

4IN1 版本在 FC 與 ESC 的基礎上，內建 OSD， 並提供 外接 VTX 的焊接焊盤，為類比系統帶來更高的靈活性與擴充性。 標誌性的十字架構設計、全新開發的 BEC、 12A 連續 / 18A 峰值 ESC，以及相比 F411 效能提升約 55% 的 STM32G473 MCU， 共同實現簡易設定與專業級飛控表現，全面釋放 1S Whoop 的飛行動態性能。

注意事項

Matrix FC 專為新手與休閒飛行玩家打造。 1mm 厚度的高強度 PCB 提供更優異的耐用性， 整體設計著重於易於安裝與操作，帶來友善的使用體驗。

對於追求極致輕量化與競速性能的進階飛手， 建議選擇 Air FC， 其超薄、超輕設計專為突破 FPV 飛行性能極限而生。

飛控僅對製造缺陷提供保固。 因使用者操作失誤、撞機、安裝或拆卸不當、改裝、 電源突波、電氣火災或進水造成的損壞，均不在保固範圍內。

產品特色

• 4IN1 類比專用設計： 內建 OSD，並提供外接 VTX 焊盤
• STM32G473 MCU： 相較 F411 提升 55% 的運算效能，反應更迅速
• 穩定供電： 全新 BEC 設計，確保電壓輸出穩定
• 強化電流能力： ESC 支援 12A 連續 / 18A 峰值電流，適合高負載飛行
• 精準控制： 獨立 3.3V LDO 為 IMU 提供純淨穩定的電源
• 配置彈性高： 外接 VTX 焊盤支援多種協議與系統搭配

規格參數（4IN1 版本）

飛控（FC）

• MCU：STM32G473CEU6（168MHz）
• 陀螺儀：ICM42688P
• 黑盒記憶體：16MB
• 感測器：電壓 / 電流
• BEC：5V / 3A
• UART：UART1（VTX）、UART2（Free）、UART3（RX）、UART4（無）
• ESC：12A 連續
• 接收器：Serial ELRS 2.4GHz（V3.4.3）
• FC 韌體：Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
• USB 接口：SH1.0-4Pin
• OSD：AT7456E（僅限 4IN1 版本）
• 馬達接口：JST1.25-3Pin
• 電池接口：BT2.0
• 安裝孔距：25.5mm × 25.5mm
• 重量（不含電池接口）：3.6 ±0.1g
• 重量（含電池接口）：4.6 ±0.1g

ESC

• 輸入電壓：僅支援 1S
• 電流：12A 連續 / 18A 峰值
• ESC 韌體：A_X_5_96_v0.19.2.hex（BB51 Bluejay）
• 數位訊號協議：DSHOT300 / DSHOT600

比較說明（參考）

與常見的 F4 1S 5A AIO 飛控相比， Matrix 1S 4IN1 在 MCU 效能、陀螺儀規格、ESC 電流能力以及黑盒容量方面皆有顯著提升， 更有利於發揮現代 1S Whoop 機體的整體性能。