Air Brushless Flight Controller|G4 5IN1

Air Brushless Flight Controller（5IN1 版本）

Air Brushless Flight Controller 是首款採用 STM32G473CEU6 的 1S 飛控。 相較於傳統的 F411，運算效能提升約 55%， 實現更快速的反應速度與更精準的飛行控制， 足以應對高強度競速與複雜自由飛行需求。

搭載業界領先的 ICM42688P 陀螺儀 與板載 5.8GHz VTX（25mW~400mW）。 5IN1 版本進一步整合 Serial ELRS 2.4GHz 接收器（RX）， 將 FC、ESC、OSD、VTX、RX 集成於單一電路板中， 整板重量僅 3.6g。

帶來真正「指尖操控」般的精準與即時反應， 憑藉卓越的性價比與無可爭議的性能優勢，全面超越同級產品， 是新一代超輕量 1S Whoop 無人機的進階首選。

注意事項

Air FC 採用 0.8mm 超薄輕量化設計， 專為追求極致靈敏度與競速性能的進階飛手打造， 是突破 FPV 飛行極限的理想選擇。

對於 FPV 新手或以娛樂飛行為主的使用者， 更建議選擇 Matrix FC。 Matrix FC 具備更高的耐用性，無需焊接，操作更加友善。

VTX 輸出說明：
VTX 輸出功率越高，耗電與發熱越大，飛行時間也會相應縮短。
在室內飛行環境中，建議使用 25~100mW 以獲得更理想的續航表現。

在飛控上電超過 60 秒、溫度穩定後進行校準測試時， 當 VTX 設定為 25mW，實際輸出功率為 14dBm ±0.8dBm（21~30mW）， 符合正常規格標準。 以下數據基於 5IN1 Air FC 在 25mW 設定下， 於 R1、R3、R5、R7 頻點在不同時間進行的測試結果。

馬達焊接說明：
馬達僅支援焊接方式連接。
請確保烙鐵溫度低於 370℃， 並將單次焊接時間控制在 1~2 秒 以避免損壞電路板。

產品特色

• 首款採用 G473 處理器的 1S 飛控，運算效能較 F411 提升 55%
• 高精度、低雜訊 ICM42688P 陀螺儀，提供穩定且精準的飛行控制
• 高度整合的 5IN1 設計（FC + ESC + OSD + VTX + Serial ELRS 2.4GHz RX）
• 整板重量僅 3.6g，兼顧高集成度與極致輕量化
• 板載 25~400mW VTX，簡化安裝並有效減重
• 支援最高 8K 取樣率，實現更精準的姿態控制
• 內建最高 16MB 黑盒子記憶體，便於飛行數據記錄與分析

規格參數（5IN1 版本）

飛控（FC）

• 重量：3.6g
• 安裝孔距：26mm × 26mm
• CPU：STM32G473CEU6（168MHz）
• 六軸陀螺儀：ICM42688P（SPI 介面）
• 黑盒子記憶體：16MB
• 感測器：電壓 / 電流
• 5V BEC：5V / 3A
• USB 接口：SH1.0 4Pin
• 內建 ESC：連續電流 5A
• 接收器：Serial ELRS 2.4GHz（V3.4.3）
• 組成：FC + ESC + OSD + VTX + RX

ESC

• 輸入電壓：1S
• FC 韌體：Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• ESC 韌體：A_X_5_96KHz_V0.19.hex（BB51 Bluejay）
• 支援訊號：D-shot300 / D-shot600

VTX

• 輸出功率：25 / 100 / 200 / 400 / PIT
• 頻率：5.8GHz（48 頻道，Raceband：5658~5917MHz）
• 頻道控制：SmartAudio 2.0
• 調變方式：FM
• 頻率控制：PLL
• 諧波抑制：最大 -50dBm
• 頻率穩定度：±100KHz（典型值）
• 頻率精度：±200KHz（典型值）
• 載波誤差：±1.5dB
• 天線接口：50Ω
• 工作溫度：-10℃ ~ +80℃